Déterminer la valeur d'une phrase avec les modaux "can" ou "must" en anglaisExercice fondamental

Les phrases suivantes expriment-elles la capacité, la permission ou une obligation ?

I must do my homework.

You can sleep over tonight.

She must stop at a red light.

He can bring his dog to school.

We must not be late.

They can play video games until 9.