Donner l'infinitif d'un verbe au passé composéExercice fondamental

Quel est l'infinitif des verbes en gras dans les phrases suivantes ?

Pierre a commencé à jouer.

 

Nous avons bâti une cabane en bois.

Les athlètes ont couru

Vous avez compris ce texte. 

J'ai promis de ranger ma chambre.

Tu as tondu la pelouse.