Donner l'infinitif d'un verbe du 2e groupe à l'imparfaitExercice fondamental

Quel est l'infinitif des verbes notés en gras dans les phrases suivantes ? 

Je définissais un plan d'action. 

Elle salissait souvent ses vêtements. 

Intimidés, ils rougissaient

Vous agissiez comme il le fallait. 

Nous bondissions sur nos adversaires.