Traduire en anglais des phrases avec des verbes irréguliers au prétérit Traduction

Quelle est la traduction anglaise de chacune des phrases suivantes ?

Ils ont bu un verre de jus d'orange.

J'ai rêvé de vous.

Nous avons lu un livre intéressant.

Mon petit frère est tombé dans les escaliers.

Elle m'a volé mon livre.