Donner l'infinitif des verbes "faire", "aller", "dire", "venir", "pouvoir", "voir", "vouloir" et "prendre" conjugués au présentExercice fondamental

Quel est l'infinitif des verbes notés en gras dans les phrases suivantes ? 

Il fait les courses avec son grand frère.

Je vais au cinéma avec mes amies.

Nous disons tout le temps à nos enfants de faire attention.

Vous venez souvent en fin d'après-midi.

Ils peuvent rester ensemble au parc.

Tu vois tes cousins demain.

Elles veulent partir le plut tôt possible.

Je prends le bus toute seule.