Traduire en anglais une phrase comportant un infinitif Traduction

Quelle est la traduction anglaise de chacune des phrases suivantes ?

Je veux que tu me dises la vérité.

Il voudrait que tu ailles lui parler.

Elle nous a demandé de sortir le chien.

Il refuse de ranger sa chambre.

Nous nous attendions à ce qu'il soit en retard.