Déterminer un optimum pour une expression contenant une fonction cosinus et une fonction sinusProblème

Soit f la fonction définie sur D =  [0 ; 2\pi] par : 
\forall x \in D, f(x) = 3x\text{cos}(x) - 3\text{sin}(x)  

On cherche le minimum de f

Quelle est la dérivée f' de f ? 

Quel est le tableau de variations de f ?

Quel est le minimum m de f sur I