Donner des mesures d'angles orientés dans un triangleExercice

On considère le triangle orienté ABC suivant :

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On sait que :

\left(\overrightarrow{AB} ; \overrightarrow{AC}\right) = \dfrac{\pi}{2}\left[ 2\pi \right] et \left(\overrightarrow{BA} ; \overrightarrow{BC}\right) = -\dfrac{\pi}{3}\left[ 2\pi \right]

On pose I le milieu de \left[ BC \right] et H le pied de la hauteur issue de A.

Quelle est la mesure de l'angle orienté \left(\overrightarrow{CA} ; \overrightarrow{CB}\right) ?

Quelle est la mesure de l'angle orienté \left(\overrightarrow{AH} ; \overrightarrow{AC}\right) ?

Quelle est la mesure de l'angle orienté \left(\overrightarrow{AH} ; \overrightarrow{AB}\right) ?

Quelle est la mesure de l'angle orienté \left(\overrightarrow{IA} ; \overrightarrow{IB}\right) ?

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