Déterminer la mesure principale d'un angleExercice

Un angle \theta possède une infinité de mesures en radians. La mesure principale d'un angle est la mesure qui appartient à l'intervalle \left]-\pi ; \pi \right].

Dans les cas suivants, déterminer la mesure principale de l'angle \theta.

\theta = \dfrac{109\pi}{3}

\theta = -\dfrac{104\pi}{5}

\theta = \dfrac{23\pi}{9}

\theta = \dfrac{80\pi}{7}

\theta = \dfrac{80\pi}{3}

\theta = \dfrac{1\ 000\pi}{23}

\theta = -\dfrac{60\pi}{17}

\theta = -\dfrac{339\pi}{4}