Donner les coordonnées du milieu de deux points donnés

Dans le repère orthonormé \(\displaystyle{\left( O,I,J \right)}\), on considère les points \(\displaystyle{A\left( -5;-2 \right)}\) et \(\displaystyle{B \left( \dfrac{3}{2},-6 \right)}\).

Calculer les coordonnées du milieu I de \(\displaystyle{\left[ AB \right]}\).