On considère l'inéquation trigonométrique suivante :
\cos\left(x\right) \geq -\dfrac{\sqrt3}{2}
Quel est l'ensemble S_1 des solutions de l'inéquation dans \left[ 0 ; 2\pi \right] ?
On sait que :
-\dfrac{\sqrt3}{2}= \cos\left(\dfrac{5\pi}{6}\right) = \cos\left(-\dfrac{5\pi}{6}\right)
On sait qu'une autre mesure d'un angle de mesure -\dfrac{5\pi}{6} est -\dfrac{5\pi}{6} +2\pi = \dfrac{7\pi}{6}.
Afin de résoudre l'inéquation sur \left[ 0; 2\pi\right] on représente le cercle trigonométrique en y renseignant les angles déterminés ci-dessus :

On a ainsi identifié l'ensemble des points du cercle qui sont tels que \cos\left(x\right) \geq -\dfrac{\sqrt3}{2}.
L'ensemble des solutions S_1 de l'inéquation sur \left[ 0; 2\pi \right] est donc :
S_1 = \left[ 0 ; \dfrac{5\pi}{6} \right] \cup\left[ \dfrac{7\pi}{6}; 2\pi \right]
Quel est l'ensemble S_2 des solutions de l'inéquation sur \left[-\pi ; \pi \right] ?
De nouveau, on trace le cercle trigonométrique, cette fois-ci en faisant apparaître l'angle -\dfrac{5\pi}{6} qui appartient à l'intervalle recherché.

Sur \left[-\pi ; \pi \right] :
- On part de -\dfrac{5\pi}{6}, première solution de l'inéquation sur \left[-\pi ; \pi \right].
- On va jusqu'en \dfrac{5\pi}{6}, dernière solution de l'inéquation sur \left[-\pi ; \pi \right].
L'ensemble des solutions S_2 de l'inéquation sur \left[-\pi ; \pi \right] est donc :
S_2 = \left[-\dfrac{5\pi}{6} ; \dfrac{5\pi}{6} \right]
Quel est l'ensemble S_3 des solutions de l'inéquation sur \mathbb{R} ?
On sait que l'ensemble des solutions de l'inéquation sur \left[ -\pi ; \pi \right] est :
S_1 = \left[ 0 ; \dfrac{5\pi}{6} \right] \cup\left[ \dfrac{7\pi}{6}; 2\pi \right]
On en déduit que l'ensemble des solutions de l'inéquation sur \mathbb{R} est la réunion des intervalles de la forme :
\left[-\dfrac{5\pi}{6}+k2\pi ; \dfrac{5\pi}{6}+k2\pi \right], k\in\mathbb{Z}
S_3 = \bigcup_{k\in\mathbb{Z}}\left[-\dfrac{5\pi}{6}+k2\pi ; \dfrac{5\pi}{6}+k2\pi \right]